Точность определения местоположения с помощью GPS обычно составляет от 5 до 30 метров, что абсолютно недопустимо для проведения любых сельскохозяйственных работ, требующих высокой точности отслеживания рядов на поле. Для устранения этого необходимо использовать так называемый DGPS-сервис, обеспечивающий получение дополнительных дифференциальных поправок, уточняющих местоположение GPS-приёмника.
Дифференциальные поправки можно разделить на два класса: бесплатные поправки и платный сервис, предоставляемый по подписке.
Бесплатные дифференциальные поправки
Спутниковая дифференциальная система EGNOS
Действует на территории Европы, захватывает европейскую часть России. Заявленная абсолютная точность определения координат — около 1 метра. Все навигационные устройства для сельского хозяйства могут работать с данным видом поправок, но практика показала, что на территории России такая точность обычно не достигается из-за удалённости от Западной Европы, кроме того, часто встречаются значительные «броски» при определении позиции. Из-за этого в сельскохозяйственной спутниковой навигации данная поправка неэффективна и практически не применяется.
Внутренняя поправка e-Dif
Формируется специальным программным обеспечением, встроенным в GPS-приёмник. Обеспечивает точность движения по параллельным рядам от 20 до 30 см. В настоящее время на территории России работает только в устройствах параллельного вождения Outback S и Outback S2 (производство Hemisphere GPS, Канада, генеральный дистрибьютор на территории Европы и СНГ — Agrocom Gmbh, Германия, уполномоченный дистрибьютор фирмы Agrocom в России – ООО „СТАВ-ТЕХ-АГРО“. Особенность данной поправки — так называемый «дрейф» позиции, что означает ухудшение точности с течением времени. Этот недостаток легко устраняется периодической коррекцией базовой линии.
Платные дифференциальные поправки
Дифференциальный сервис OmniSTAR
Данный тип поправок может использоваться, например, в приемниках AgGPS 132 фирмы Trimble и в специально подготовленных, перепрограммированных приемниках Outback S и Outback S2.
OmniSTAR предлагает три уровня DGPS поправок: VBS, HP и XP. При этом необходимо знать, что с поправками OmniSTAR HP/XP могут работать только двухчастотные профессиональные приемники с установленным специальным программным обеспечением, например, Trimble AgGPS 252, AgGPS 332, EZ-Guide 750.
Поправка OmniSTAR VBS обеспечивает точность прохождения параллельных рядов примерно 20 см, стабильна во времени, после включения аппаратуры не требуется ожидание набора точности. Поправка OmniSTAR HP/XP — это, по сути, две разновидности одной поправки. Разница только в том, что OmniSTAR HP действует только на европейской части России, а OmniSTAR XP — на остальной территории России. При этом OmniSTAR HP обеспечивает абсолютную точность координатной привязки 5-10 см, а OmniSTAR XP — от 8 до 12 см.
Точность определения позиции с использованием поправки OmniSTAR HP/XP увеличивается постепенно, начиная от момента включения приемника и обнаружения спутника OmniSTAR. Этот процесс называется конвергенцией (англ. convergence). Конвергенция до абсолютной точности 30 см занимает обычно около 20 мин.
Подписку на дифференциальные поправки OmniSTAR можно оформлять на нужный Вам период времени. Например, на время посевной кампании включить высокоточную поправку OmniSTAR HP/XP, а в дальнейшем, для внесения удобрений и СЗР использовать поправку OmniSTAR VBS. На зимний период подписку можно не оформлять, однако, подписываясь на год, покупатель получает значительную скидку.
Кроме этого, дифференциальные поправки OmniSTAR делятся на группы по величине охвата территории. Существует локальный сервис (так называемая сельскохозяйственная лицензия), действующий в радиусе 100 км от точки, указанной пользователем, и региональный, действующий в радиусе примерно 500 км.
Чтобы оформить подписку, пользователем должна быть предоставлена следующая информация:
— фирма-изготовитель и модель GPS-приёмника;
— серийный номер GPS-приёмника;
— необходимый вид DGPS сервиса;
— предполагаемый район проведения работ (для оформления сельскохозяйственной лицензии — центральная точка зоны с радиусом 100 км);
— удобное для покупателя дата и время активации, когда необходимо включить приёмник GPS.
Дифференциальные поправки для систем GreenStar
В GPS-системах GreenStar фирмы John Deere используется эксклюзивный DGPS сервис, с которым не могут работать GPS-приёмники других производителей. Существует две разновидности поправок: SF1 (сходная по точности вышеупомянутой OmniSTAR VBS) и SF2 (аналогичная OmniSTAR HP/XP). Данные виды поправок действуют без ограничения на всей территории земного шара.
Только для приёмников Trimble CFX-750, FMX, AgGPS 372
— бесплатная спутниковая поправка RangePoint RTx, 15 cм;
— платная спутниковая поправка CenterPoint RTx, 3,8 cм.
АГРО-ТЕХ-СТАВ предоставляет услуги по оформлению подписки на платный дифференциальный сервис. Наши квалифицированные специалисты выберут оптимальный для вас вариант DGPS сервиса, а также помогут выполнить необходимые настройки аппаратуры.